É possível realizar a emissão da cobrança de todos os vencimentos do mês no sistema, assim conseguirá gerar o arquivo remessa para envio ao banco, e imprimir boletos diretamente pelo Sienge.
Pré-requisito
Os títulos devem ser previamente cadastrados, ter uma Conta corrente cadastrada e configuração da Cobrança Escritural efetivada.
Passo a passo
Para gerar a remessa de todos os vencimentos do mês, deve acessar o caminho:
Financeiro / Contas a Receber / Cobrança Escritural / Geração de Arquivo Remessa
Nos "parâmetros de seleção" deve preencher os campos obrigatórios como "Empresa" e "Período de vencimento". Neste caso, poderá filtrar o campo "Período de Vencimento" para o mês que deseja e assim, vão aparecer apenas os registros com vencimento naquele período.
Já os demais filtros são facilitadores para a consulta dos títulos, caso precise filtrar por um centro de custo específico, por exemplo. 
No campo "informações para geração do arquivo de cobrança" deve informar a conta corrente que será utilizada, preencher os campos obrigatórios e consultar.
Após realizar a consulta, vai selecionar os títulos e clicar em "Gerar Arquivo Remessa".
Após gerar a remessa, deve enviar o arquivo ao banco para que possam confirmar e registrar as informações.
Dica! Caso deseje imprimir o boleto gerado, você pode marcar a flag "imprimir boletos de cobrança", e ao final da geração será gerado um PDF com o boleto emitido. Essa flag também tem o comportamento de emissão do Nosso Número, então a sugestão é sempre deixar marcada para que o Nosso Número seja emitido no momento da geração do arquivo remessa.
Nota! Se desejar, pode efetuar também o agrupamento de parcelas para que
parcelas do mesmo cliente ou de um mesmo título, sejam enviadas em um único boleto. Pode verificar o passo a passo no artigo a seguir, Na cobrança escritural, é possível agrupar parcelas na geração do arquivos de remessa?
Esperamos que este artigo tenha ajudado!